2017.10.20 -- 9:00AM
關注“澳門機器人之聲”
感受人工智能的魅力
-------天仔。
哈嘍，各位小夥伴，大家好。
我是你們的新朋友天仔，每天九點，我都會給你們介紹一位我的機器人朋友。
希望我們能成為好朋友喲~
今天要給大家介紹的，是一個聰明又可愛的小同志。
內容有點多，大家慢慢聽我說~
提到機器人，我們或許會想到滿身已經粗糙生銹但惹人憐愛的瓦力，或者似乎只會賣萌但技能點滿值的大白，抑或是《終結者》裡面的機械硬漢以及《西部世界》裡的真假難辨......這些形象為我們構建了充滿未來感和炫酷感的科幻世界。但現實往往應了那句老話：理想很豐滿，現實很骨感。
縱觀目前市面上的機器人產品，要麼造價高昂只能在實驗室中演示，普通人無法接觸，要麼不過是披著“機器人”概念的玩具，根本無法指望它能實現什麼特殊技能。對於科技愛好者和開發者而言，機器人領域極高的門檻讓他們可望而不可及。
今天我們要介紹的這款HEXA全地形可程式設計機器人，宣稱以消費級的價格，為想進入機器人領域的用戶提供了一個機器人開發平臺。那麼HEXA到底如何，一起來看看吧。
外觀設計
首先來看HEXA的外形，和目前市面上常見的輪式和履帶式機器人完全不同，HEXA採用了六足仿身結構的機身，初看像一隻小螃蟹（先別想著蒸）。
每支足擁有三個舵機，可以靈活進行垂直和水準方向的運動，這樣的結構保證了HEXA超強的機動性，無論是上臺階還是走一些崎嶇不平的道路，它都能從容應對。
連接六支仿足的便是HEXA的頭部機身了，頭部機身實現360°的無限旋轉，完全不用擔心它會“扭到脖子”或者“落枕”了。
機身頭部頂端是一個LED顯示燈，用以顯示HEXA不同的網路連接狀態。
HEXA自重1.75kg，站立時直徑40cm，高度為15cm，在不運行的狀態下，可以輕鬆裝進雙肩背包。對於初級的機器人愛好者來說，輕便緊湊的機身也在無形中降低了人們體驗機器人的門檻。
硬體設定
看HEXA的正面，我們可以看到HEXA的“臉部面容”，面部的構成是HEXA能夠靈活感知周圍世界的關鍵。
Vincross給HEXA配備了許多的視覺和空間感測器，包括帶夜視功能的攝像頭、鐳射測距感測器、紅外發射器以及內置於機身的加速度計等等。
如果覺得自帶的感測器無法滿足你的需求，掀開HEXA的白色外殼，我們還可以看到USB、音訊輸入和輸出、GPIO、I?C等諸多二次開發介面，能夠讓你自由發揮機器人的想像空間，哪裡不夠接哪裡。
底部不僅有HEXA的電源開關和有線充電介面，還配有無線充電模組。有線充電1.5小時可完全充滿，無線充電情況下2小時可以完全充滿。續航方面，HEXA的標準續航可以達到4個小時，可以充分滿足常規的戶外使用續航。
操作體驗
外觀和硬體方面介紹的差不多，接下來，進入實際操作環節。如今手機作為萬能的控制終端，Vincross也為開發了統一的機器人操作應用程式—HEXA App。在按照提示和設備進行連接後，進入了正式的操作介面。
對於HEXA的控制，Vincross選擇了通過各種應用化的套裝軟體來實現，類似手機中的各種APP，因此HEXA App的首頁介面，也類似於一個小型的手機介面，Vincross將機器人應用程式統一稱呼為Skill。初始化的介面中，除了設置和管理之外，官網預裝兩個Skill，分別為Explore和Dance。
Explore是操作HEXA最常規的程式。在這個程式中你可以對HEXA進行全方位的操控，介面上顯示的HEXA攝像頭即時回傳的畫面。
介面上的虛擬搖杆和功能按鍵可以控制HEXA的行走方向、行走步態、頭部運動、攝像頭模式、運動模式等。
諸如鑽洞、爬臺階、打招呼等功能，均可以在這個程式中實現。
（正常步態）
（探洞步態）
（爬樓梯）
Dance程式則更偏娛樂化，它是一個讓HEXA跳舞的程式。官方自帶17個腿部動作和5個頭部動作，隨機組合可以讓HEXA跳各種有趣的舞蹈。
此外，類似於iPhone的App Store，Vincross在HEXA App中也增加了Skill Store，用戶可以在這裡下載更多的Skill來實現多種功能。比如這個叫 Bullfight（鬥牛） 的 Skill，是由一個海外用戶開發的，利用 HEXA 攝像頭的圖像識別技術，讓它在視野中發現紅色時就像公牛一樣猛衝過去。
開發功能
作為一款給科技愛好者和開發者進行機器人探索和學習的開發平臺，HEXA最大的特點就是它的開發能力了，包括上述提到的全地形行走、內置的感測器、豐富的二次開發介面以及用於操作HEXA的各種Skill，都是為了更好地打造HEXA成為絕佳的機器人開發平臺。
HEXA搭載由Vincross研發的MIND OS系統，它基於Linux內核進行優化，保證了機器人運算的穩定和高效。與此同時，Vincross還提供了完善的MIND SDK和開發文檔，它使用Go語言程式設計，並且容易集成如ROS、OpenCV等多種協力廠商庫。
如果想讓自己的HEXA擁有獨特的技能，幾行代碼輕輕鬆松寫出一個機器人應用（Skill），讓你的HEXA做顏色不一樣的煙火。
如果你不會程式設計也沒有關係，HEXA的開發工具還包括3D視覺化的模擬器，動動滑鼠，不用編寫代碼，就可以給HEXA設計各種新動作了。
在HEXA和MIND背後，Vincross其實構建的是一個完整的機器人生態。我們剛才提到的機器人應用商店Skill Store，可不僅僅只是用來下來Skill而已，你還可以在上面上傳並分享你製作好的Skill，讓更多的科技愛好者和開發者，使用你所開發的機器人應用。
總結
不論是行業發展還是政策導向，都無疑讓機器人成為2017年最熱門的行業。作為下一代計算平臺，機器人產業想要真正要發展起來，遠非一人或一個公司之力所能完成的，必須要聚集科技愛好者和開發者們，才能真正推進機器人產業的變革。HEXA這款產品的出現，為想要進入機器人領域的人們提供了一個機會。
類似手機中的iOS和Android。Vincross基於HEXA搭建出的完整的硬體、軟體、網路服務和社區的機器人生態，降低了機器人探索的門檻，讓人們無需瞭解機器人底層硬體和複雜的機械結構，便可以輕鬆進入機器人領域，進行機器人的學習和開發。
價格方面，HEXA 6999元的市場售價真正實現了“消費級”，讓這台性能極強的機器人產品擁有無與倫比的價格優勢。值得一提的是，目前HEXA正在京東眾籌中，眾籌價格3499元起，半價優惠將持續到10月19日。
素材來源：網易·科技頻道
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這裡有關於機器人的小奧秘