考古发现，约公元前3500年，中国有了最早的城市。到了公元前21世纪的夏朝，中国文明从新石器时代开始转入阶级社会时期。
西亚最早的有城墙的城市出现在约公元前9600年。
公元前3000年，在欧洲北非等地开始出现巨石阵等巨大建筑遗迹。
中国早期文明
从公元前1万年的旧石器时期到公元前五千年的新石器时期开始，中国出现了仰韶文化、红山文化、大汶口文化、河姆渡文化等，这些文化从地区分布可以分为南方的河姆渡文化、陕西为中心的仰韶文化以及东北沈阳包括内蒙的红山文化。根据不同文化的地理环境、所有的材料以及生活方式产生的不同特征的建筑形式。
“下者为巢，上者为营窟”，即地势低洼的地方，人们向营造鸟巢一样将建筑架在木杆上，而在黄土高原等地势较高的地方，人们挖一个洞住在里面。从而有了“穴居”和“巢居”两种方式。
《韩非子 五蠹(dù)》中写道：“上古之世，人民少而禽兽众，人民不胜禽兽虫蛇。有圣人作，构木为巢以避群害，而民悦之，使王天下，号之曰有巢氏。”在上古时代，人很少但是飞禽走兽很多，人们忍受不了动物的侵扰，有圣人将房子建在树上，是人们免受野兽骚扰，于是大家很高兴，拥立圣人为王，称呼圣人为“巢氏”。
1973年在浙江余姚发现的河姆渡的遗址中，在地势低洼的地方发现了大量木杆的遗迹以及人类活动的痕迹。与以前发现的遗迹中绑捆木头的方式不同，河姆渡遗迹中的
木头是用榫(sǔn)卯(mǎo)的方式连接的。
田螺山遗迹中，发现了间距为3米左右的柱网。
可以推测，田螺山遗迹中的建筑可能类似于下图所示的形态。
广西风雨桥、云南傣族民居、贵州侗族村落等至今仍然保留着这种形式的建筑。
同一时期的西安半坡仰韶文化遗址中，发现了完整的村落。村落中的建筑代表着“穴居”的发展形式。习惯了在洞穴中居住的人来到平原地区，在平原上挖一个坑，用树枝搭建屋顶，做出类似于洞穴的效果。
后来人们在屋顶的树枝边上用泥做墙，是房屋更加坚固、防火、保暖，进而形成固定的形式即“挖坑，坑上用树枝做屋顶”。后来坑越来越小，屋顶越来越大，直至在地面上之间搭屋顶，甚至出现了屋顶与墙的分离以及先将地面用火烧后再搭建建筑。用树枝做墙，在外表面涂泥。
在平粮台遗址中发现了形成了比较完整的城市。用夯土做的城墙以及城门，城门旁的房屋是土坯为墙，墙上涂有白灰，同时地面用火烧过，距地面30厘米的地方还埋有排水管。