giotto hi-tech乳腺机是意大利ims厂生产的智能型数字乳腺机，是一部用于乳腺拍片(标准型和放大型)及做乳房立体定位活检的放射诊断设备。我院在使用该机时曾遇到一例故障，现将检修过程介绍如下，以供同行参考。
故障现象：开机系统自检正常，立体定位操作时发现所有方向运动不受控制。
分析检修：该机立体定位装置机械运动均采用pwm电机控制，pwm(pulse width modulation)即脉冲宽度调制。其工作流程简述如下：当遥控台上一运动功能键按下时，该模拟信号由s243数据输入模块转换成数字信号，经总线送至s124(cpu)模块，cpu发出指令经总线到s112数据输出模块，控制pwm motor driver电机驱动模块产生对应的驱动信号，经s386接口模块驱动相应的电机运动。因为所有运动均不受控制，故障应发生在其公共回路上，即pwm motor driver模块上。观察其中ld2(power监测)绿灯亮，说明集成电路工作电源+15v/-15v正常。ld1(allarm报警)红灯不亮，说明电机负载回路中无过载及短路现象。